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序號

檢測項目

1

交通標志和標線的識別及響應

2

交通信號燈的識別及響應*

3

前方車輛（含對向車輛）行駛狀態的識別及響應

4

障礙物的識別及響應

5

行人和非機動車的識別及響應*

6

跟車行駛（包括停車和起步）

7

靠路邊停車

8

超車

9

并道行駛

10

交叉路口通行*

11

環形路口通行*

12

自動緊急制動

13

人工操作接管

14

聯網通訊*